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二自由度气动机械爬虫PLC控制系统设计

作者: 唐立平 马俊峰 金华军 来源:液压与气动 日期: 2020-08-10 人气:124
二自由度气动机械爬虫PLC控制系统设计
该文通过对平面二自由度气动机械爬虫动作过程分析,提出控制任务要求。根据任务要求,设计对应的PLC控制系统。阐述了该PLC控制系统软硬件设计的过程和特点,为顺序动作的气动系统设计提供参考价值。
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