设计了一个由Mckibben肌肉驱动的双足机器人。由于轻质的骨架构建材料和轻质的Mckibben肌肉，使整个机器人的重量很轻，它有可能实现跳和跑。机器人骨架系统参考了普通成年真人的相关数据，关节驱动器-Mckibben肌肉-的配置参考了人体解剖结构，每个机器人下肢共配置了11根Mckibben肌肉。结果表明，Mckibben肌肉与关节的连接位置对关节可动域有重大影响，双足机器人下肢可以实现人类下肢的主要动作姿态，但关节可动域达不到人的相应指标。

介绍了偏心夹紧机构与有杆气压缸组成的夹紧装置，给出了相应的力学计算公式。该组合机构提供了一种解决偏心轮的旋转运动与气缸活塞往复直线运动相结合问题的方案，结构简约大方，可以有效地代替人力去夹紧工件。

气动位置伺服系统常受到系统外的力作用，且因气体的可压缩性，较难取得良好的控制效果。为此根据阀的特点，设计以比例方向阀为控制元件的气动位置力复合控制系统。系统采用PD控制，达到控制精度时将控制电压置中，且系统根据负载的大小计算出相应的置中电压。结果表明，该系统能对气动位置力复合进行较快速准确的控制。

该文介绍用气动技术来实施完成对造纸机压榨部脱水控制，从而达到节约能源，提高纸产品质量的作用。

对摩托车制动泵工作原理进行分析，采用先进的计算机控制技术，开发出了检测摩托车液压盘式制动器制动泵密封性检测设备并得到实际应用。为制动泵新产品的开发提供了准确的技术数据，以及实现智能装配检测提供了有效的技术平台。

在板带轧机液压板厚自动控制系统中，扰动补偿控制是控制系统中的一个重要组成部分。扰动控制基本是开环控制，补偿效果难以准确保证。轧辊偏心补偿通常是在计算得到轧辊偏心量后，通过扰动控制进行补偿。轧辊偏心是一个周期量，如果投入的计算补偿量幅值或相位偏差较大，将会补偿一个错误量，有可能恶化产品厚差精度。该文根据闭环控制基本原理，在进行轧辊偏心补偿时，构建出一个辅助的闭环系统，根据计算或检测得到的相位，通过从离散存取矩阵中读取对应的偏心补偿量进行补偿，并根据控制期望值、实际输出值及原偏心补偿量对厚度的补偿影响量计算出补偿偏差，经辅助闭环控制器计算出修正偏心补偿量，代替原离散存取矩阵中对应相位处的偏心补偿量，实现对偏心补偿量的滚动优化，从而改善补偿效果，进而提高补偿精度。...

给进机构是液压钻机的主要执行机构之一，其性能的好坏直接影响钻机技术性能的发挥。通过对钻机给进机构的试验和推进力、起拔力试验数据的计算和分析，得到了钻机给进能力参数的准确计算方法及提高钻机给进机构性能的具体方法。

应用大型系统仿真软件AMEsim10．0与Adams2005建立了挖掘机液压系统与负载动力学模型。通过动力学负载模型分析了挖掘机动臂、斗杆、铲斗的负载特性；通过双阀芯模型不同参数下的阀口流量响应特性，得出了先导阀阻尼系数及PID控制参数的较优组合；通过联合仿真模型得出了负载敏感系统与新型双阀芯系统的典型工作循环过程的能量消耗变化曲线，研究结果表明：阀口独立控制可以更好地适用于负载方向不断变化的系统，可以对回油压力进行独立控制，减少回油功率损失，相比于传统负载敏感系统，能耗减少15％左右。

该文阐述了一种用于液压马达测试台中的双向闭式加载回路系统，尤其适合于要求能够快速检测液压马达左旋或右旋加载的马达检测试验台上。主要是利用双向加载泵和单向阀桥式回路实现双向加载，用溢流阀提高加载泵的输出压力，从而提高被试马达的扭矩，实现马达的测试要求，经过实际使用，证明这种方式可靠、平稳、使用方便。

为配合液压支架电液控制阀的研制和试验，满足对其快速、高效的性能测试，研究开发了一台电液阀智能试验台。该文介绍了试验台的液压系统、工作原理及特点，描述了试验过程。采用虚拟仪器技术，使用LabVIEW软件编程，实现了试验数据的采集和过程控制的自动化。