基于Compo Bus/D网络的环式给煤机集散控制系统

　　1 引言

　　compo bus/d是omron一种开放式，多主控的器件网络。它采用device net通信规约，主要功能有远程开关量和模拟量的i/o控制及信息通信，是一种控制功能齐全，配置灵活，实现方便的分散控制网络。

　　郑州热电厂输煤系统布置有5个储煤筒仓，不同煤种分仓存放，下设有5台环式给煤机(以下简称:环给)，系统运行时，一般启动2到3台环给同时运行以满足向锅炉上煤的配比要求。原控制系统为传统的继电器控制系统，现场运行方式为人工就地手动控制方式，自动化程度很低。在输煤系统程控改造设计中，为5台环给分别配置1台cqm1h型plc，并采用compo bus/d器件网络连接。实现了对5台环给的集散控制。

　　2 系统构成

　　环给compo bus/d通信系统由一只配有compo bus/d主单元的plc—c200he、5只配有链接从单元的plc—cqm1h及3只模拟输入终端(compo bus/d从单元)等构成，系统连接见图1。装有compo bus/d主单元的plc—c200he，同时是构成输煤程控系统的controller link网的一个节点(配有clk单元)，负责控制输煤系统中一部分设备。compo bus/d网与controller link网之间的信息沟通通过这只c200he机完成。

　　每台环给有3个模拟量输入。若采用cqm1模拟量输入单元，则cqm1h上还需加装更多的链接单元才能将信息传送到compo bus/d主单元，设计中采用配置模拟输入终端的方式解决模拟量的输入问题。模拟输入终端作为compo bus/d通信系统中的一个节点，直接将模拟信号传送到装有compo bus/d主单元的c200he机。由于装有compo bus/d主单元的c200he设在#3控制室内，且#4，#5环给的控制盘柜均设在#3控制室内，故考虑#4，#5环给的相关模拟输入量直接输入到 c200ha机的模拟量输入单元内，不再设drti-ad04模拟输入终端。

　　2.1 compo bus/d通信系统

　　compo bus/d是omron一种开发式的网络，它遵循device net(器件网)开放现场网络标准，非omron公司生产的设备，如主单元和从单元，可以连接到该网络上。compo bus/d是omron主推的网络之一，它的内容丰富，功能很强。compo bus/d支持下列两类类型的通信:

　　(1) 远程i/o通信:即无须编写特别的程序，装有主单元plc的cpu可以直接读写从单元的i/o点，实现远程控制。

　　(2) 信息通信:安装主单元的plc在cpu单元里执行特殊指令send，recv，cmnd和iowr，向其它主单元，安装主单元plc的cpu单元，从单元，甚至其它公司的主单元或从单元读写信息，控制它们的运行。

　　表1列出compo bus/d通信系统的主要技术指标。

　　2.2 compo bus/d通信单元

　　compo bus/d主单元有两种:cvmi-drm21-ⅵ和c200hw-drm21-ⅵ，其相关特性见表2。