棒料掉头运输机机械结构设计

    0 引言

    自动仪表车床因其具有加工效率高、自动装夹速度快、能实现零件简单工序的全自动加工、适合工件的大批量生产等优点，广泛应用于各类小型工件的生产加工，是五金机械加工行业最理想的高效率设备。某企业引进了一批自动仪表车床用于中小轴类零件端面粗车。当轴类零件两端都需要进行车削时，为了提高效率通常采用两个车床同时工作，一端加工完的工件通过人工掉头放入另一个车床料斗内进行加工。这就造成了工人的大量时间用于收料和放料这一简单而又需要不断重复的劳动中，增加了工人的劳动强度，导致企业人工成本的浪费。因此，该企业要求设计一个用于连接两个自动仪表车床的棒料掉头运输装置。本文以为开发平台，设计了一种棒料掉头运输机。·

    1 棒料掉头运输装置总体结构

    棒料掉头运输装置总体结构如图1所示，该装置是利用气压缸活塞杆的伸缩及伺服电机的转动带动工件在整个棒料掉头运输装置中移动，从而将工件输送到另一个车床料斗内。

    2 料斗机构的设计

    如图2所示，料斗机构由料斗支架、料斗、分料板、分料气缸和连接板组成。料斗与地面成300倾斜放置，使工件在重力作用下移动到料斗低端，且料斗低端处开有方槽，便于分料板的上下运动。分料板顶部采用150设计，使得分料后工件在倾斜角的作用下顺利落人旋转机构。为减轻分料气缸的压力并节省材料，分料板采用中空设计。由于分料气缸需要推动分料板向上运动，将堆积在料斗内的棒料分离，所需刚度大，因此采用具有高抗弯曲和扭转性且导向性能好的双杆气缸。连接板不仅起到连接分料板和分料气缸的作用，同时限制气缸的行程。

    3 旋转机构的设计

    如图3所示，进给气缸与电机座通过螺纹连接，滑块与电机座固接，气缸活塞杆伸出，滑块带动接料槽在滑道内移动。接料槽接料后，气缸活塞杆退回，安装在电机座上的伺服电机带动转盘转动180度，实现接料槽内工件自动掉头。

    4 输送机构的设计

    如图4所示，输送机构主要由气缸和气缸支架构成。气缸支架上开有方槽，便于送料气缸的伸出与缩回。其工作原理是送料气缸将工件送至导料槽内，接料气缸上移，推料气缸伸出。将工件从导掉头运输装置，该装置结构简单，维护方便，同时提高生产过程的自动化程度，一人可同时照看4台车床，大幅提高生产效率，降低工人劳动强度，减少企业人工成本支出，在车床加工棒料两端面过程中具有较大推广价但。