液压支架侧护板拆装专用旋转夹抱机械手的研发及应用

简介

液压支架在装备机械化采煤作业过程中起着重要的作用。随着我国煤矿扩大产能及快速发展,液压支架用的保有量越来越大,随之支架检修是不可避免的,在液压支架的检修过程中,由于井下恶劣条件,导致支架锈蚀严重,顶梁和掩护梁组件上的侧护板很难拆除与组装。本文介绍了一种实用性很强的侧护板拆装专用旋转夹抱机械手,该设备的使用大大减少了侧护板拆装工时,最大限度地保证了工人在作业时的安全。