基于液压马达的再制造修复技术研究

　　0 引言

　　某机械施工公司6年前购进两台上海生产的同型号挖掘机，在使用过程中，先后出现了行走无力、跑偏、下坡制动不灵的现象。经过拆卸马达总成详细检查发现，故障原因是定子（配油轴）与转子（缸体）承孔严重拉伤而造成的。按常规需要更换马达总成，每个总成1.3万元。但该产品在本地没有售后服务商，液压马达的生产企业远在贵州，通过联系得知该型号液压马达紧缺。无奈之下找到当地一家斗山工程机械产品整机销售、配件供应、售后服务等为一体的专业代理商，最后研究决定对失效的液压马达配油轴和缸体进行再制造加工修复。通过新的表面工程技术，使修复后的零件品质达到甚至超过新的零件。此修复工艺对工程机械大型液压马达的修复有较高的参考意义。

　　1 液压马达的再制造修复原理

　　1.1 径向柱塞式液压马达的定子（配油轴）与转子（缸体）承孔属于精密配合偶件，当定子（配油轴）受到径向不平衡的液压力作用时，易与缸体（转子）孔产生磨损，磨损后的间隙不能补偿，泄漏大。再制造修复原理是恢复转子与定子原有的配合间隙，在不影响缸体自身刚度的条件下，根据磨损情况对缸体进行镗削加工；对定子（配油轴）进行电镀硬铬和磨削加工，以恢复机件原有的性能和配合间隙。

　　1.2 内曲面定子与柱塞的修复。来自液压泵的高压油，经过定子配油轴的进油孔分配给缸体上（转子）的径向活塞，活塞的另一端与滚轮相连，滚轮依靠背压紧贴在具有偏心行程的内曲面定子上，活塞处于上止点位置。当滚轮与定子内曲面的高点接触时，活塞处于下止点位置，被压回的油液经配油轴上的回油孔流回油箱。通过各个活塞在缸体（转子）孔中的往复运动产生的驱动转矩，驱动缸体（转子）转动，并由主轴传出。如果柱塞与转子孔磨损严重会对马达的转矩和转速的脉动带来影响，而柱塞前部的滚轮部件与定子内曲面的导轨如果出现严重磨损，同样会造成压力脉动和冲击现象。内曲面定子整体磨损严重需要更换定子部件，局部磨损采用激光熔覆耐磨合金的方法进行修复；活塞与转子上活塞孔磨损超限，对活塞孔进行镗削加工，同时更换加大尺寸的活塞，个别活塞与孔磨损超限，采取单独加工的方法。

　　2 配油轴与缸体的修复工艺

　　2.1 技术要求：对于低速大扭矩液压马达，配油轴与缸体的配合间隙0.028-0.032mm,圆柱度和椭圆度不大于0.008mm，属于精密偶件，对压力油的清洁度要求很高，一般过滤精度不少于25um。

　　2.2 使用情况：而一些机械施工企业，往往不注意对挖掘机的日常维护保养，特别是一些拥有挖掘机的乡镇企业和个体业户，为了赶工期一年四季昼夜在工地上施工。据了解有的挖掘机从购进连续3年没有更换过压力油，更谈不上保养，直到挖掘机出现了行走无力和流坡的故障才认识到严重性，但是经过拆检配油轴已经对缸体造成严重的拉伤，究其原因都是疏于保养，导致压力油严重污染造成的。一般拉伤的缸体孔，径向拉伤深度都超过0.20-0.50mm，远远大于配合间隙，造成压力泄漏，无法正常工作，必须进行再制造加工修复。