集装箱堆高机行走液压系统研究

　　在对集装箱堆高机行走液压系统进行研究时，需要从设备运行工况与特点进行分析，从其应用现状出发，对行走液压系统的应用缺陷进行研究，并提出相应的优化设计方案，争取不断提高其运行效果。在对设备行走液压系统进行研究分析时，重点从设备低速大转矩传动、低速稳定运行等方面着手，对系统设计方案进行优化。

　　1 集装箱堆高机行走液压系统概述

　　集装箱堆高机组成系统比较复杂，主要包括传动、门架、吊具、转向、电气以及操作等系统组成，各系统之间相互配合，共同来完成集装箱的搬运与堆垛处理。在堆高机运行时，首先由吊具锁锁住集装箱，然后举升液压缸伸缩带动链条运动，使得集装箱能够沿着门架结构上下动作。后利用摇摆液压伸缩变动，带动门架结构前后运行，最后利用柴油机输出动力使得驱动设备运行[1]。液压传动系统在集装箱堆高机中的应用，基于设备启停与换向频繁的特点，在低速、低速稳定运行以及大转矩传动等方面具有更明显的优势。

　　集装箱堆高机液压系统主要包括行走驱动液压系统与工作装置液压系统两部分，运行时直接由发动机提供动力，完成设备的制动与转向运行，同时实现对门架摇摆与升降的控制等。对于堆高机行走液压系统的设计，主要是采用电比例控制双泵双马达闭式系统，利用大排量电比例马达为设备的动作提供最大的转速与牵引力。为进一步提高集装箱堆高机行走液压系统设计与应用效果，就需要针对系统运行特点，确定设计研究对象，控制好每一项设计数据。

　　2 集装箱堆高机行走液压系统设计分析

　　2.1 设备行走运行性能要求

　　要求堆高机在满载的状态下，车辆能够以最大的行驶速度与爬坡速度完成各项作业，是在对堆高机行走液压系统设计的主要依据，例如某集装箱堆高机满载质量为45t，最大车速为30km/h，最大亲引力为150kN。

　　2.2 角功率计算

　　通过角功率可以直接了解堆高机运行虽大牵引力以及最大车速需求，同时其也能够反映出传动装置功率容量与变换能力，因此必须要做好角功率的精确计算，公式为：

　　Pjj=Fmax×Vmax/3600=1250kW

　　其中，表示最大牵引力，Fmax为150kN；Vmax表示最大车速，为30km/h。

　　2.3 行走泵选择

　　行走泵作为行走系统的重要组成部分，在确定设备型号时，要确定其能够传递发动机输出功率，并满足最大运行速度马达对流量的要求。一般需要在确定系统压力等级后，由行走泵排量来决定设备功率容量，因此最终所选择的行走泵排量为系统泵排量。假设某堆高机行发动机额定净输出功率为156W，额定转速为2550r/min，确保泵角功率大于发动机输出功率，则：