液压纠偏系统振动的排除

　　唐钢冷轧薄板厂2号连续热轧热镀锌生产线,采用法国克莱西姆公司连续热轧热镀锌及美国布里克蒙卧式退火炉技术,其产品规格为:厚度0·8~5·0mm,宽度820~1 650 mm,年产量50万t。

　　生产过程中发现2号、3号液压纠偏系统存在严重的振动现象,表现为纠偏框架及钢结构基础振幅大、振频高,伺服液压缸、液压管道、伺服阀同时振动,对液压系统和机械纠偏框架等设备的安全构成极大的威胁,直接影响到生产的正常进行,并且间接影响板带质量,因此该问题亟待解决。

　　1　液压纠偏系统介绍

　　2号、3号两套液压纠偏系统均为法国FIFE公司设计,采用一辊移动纠偏型式,用于中间活套内带钢的对中。传感器安装在纠偏框架基础后部。此系统设计了足够的保护以防止被钢带损坏。固定底板和移动底座由一个液压缸连接起来。带钢运行时液压缸设计有足够的纠偏能力。移动底座安装在一个可更换的耐磨衬板上(见图1)。液压缸由一个伺服阀驱动。纠偏系统包括所有需要的放大器和信号处理器。传感器探测钢带位置,板带的偏离程度通过信号反馈到信号处理系统,信号处理后用于驱动液压执行机构。位置探测器将信号传到液压缸起到纠偏作用(见图2)。

　　2　故障分析

　　上述现象明显是液压系统和机械系统产生共振造成的。产生共振的原因很多,本着分析问题从简到繁的原则,逐项进行排除。

　　(1)化验液压油污染度。液压油污染度超标会直接导致伺服阀工作异常。化验结果油品等级在NAS5级,符合系统油品等级标准,因此油品问题被排除。

　　(2)液压缸排气。液压管路或液压缸中气体未排出,有时会产生振动和噪声。轻轻旋开液压缸的放气阀,待液压油缓慢流出,不带气沫时关闭。完成放气后,振动未减小。

　　(3)更换液压伺服阀,未产生效果。

　　(4)更换通径小一个等级液压伺服阀,振动减小一些。从这一现象可以推测振动是系统固有原因产生的,与液压油污染度、液压油内有气体、液压阀故障关系不大。

　　(5)调解信号处理系统的增益值,也未产生效果。

　　(6)在查找原因时,观察到传感器振动也很严重。如图1所示,传感器和纠偏框架共同安装在一个钢结构形式的基础上,钢结构基础同时也在振动。如果在纠偏过程中,纠偏框架动作时带动钢结构基础振动,钢结构基础再引起传感器振动,传感器振动改变了传感器和带钢的相对位置,这样传感器会将振动误以为带钢跑偏信号,该信号被处理放大后控制液压缸加大动作,液压缸加大动作必然使传感器振动加大,液压和机械的共振现象产生了。根据这一分析,可以将传感器从纠偏框架钢结构基础上移出,重新从地面安装传感器支架,使纠偏框架动作时产生的振动不能传递到传感器。实施后,振动消除。