基于MATLAB的深海行走机构液压系统建模及仿真研究

简介

在研究深海行走机构液压系统工作原理的基础上，设计了行走机构液压控制系统，采用变量泵一变量马达容积调速回路，对液压控制系统进行建模仿真分析，为行星轮式海底行走机构整机设计的合理性提供依据。