液压伺服振动台的基于重复控制补偿PID控制方法

简介

该文对液压伺服振动台进行了设计，建立了液压伺服振动台的数学模型。基于常规控制器的设计原理，引入重复控制回路，以提高系统对周期信号的跟踪精度，并与其它控制策略进行比较。在AMEsim／MATLAB软件环境下进行了联合仿真，验证了该方法的有效性。