液压摆动机机械手设计

简介

该文对液压摆动机械手进行了设计，主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台机械手相配合实现生产自动化的自动生产线。为了实现所需功能，采用了液压驱动的方式来实现机械手手臂的上下摆动、手臂的回转运动、手腕的回转运动以及手部的夹持运动。