CAMC和PID并行控制在数控伺服系统中的应用

简介

针对数控电液位置伺服系统的非线性、参数时变性等特点设计一种基于CAMC和PID并行控制的方案。以PID为反馈控制来保证系统的稳定性且抑制扰动以CAMC为前馈补偿控制器来确保系统的控制精度和响应速度。在MAT-LAB环境下对位置伺服系统进行动态仿真。仿真结果表明：基于CAMC和PID的并行控制响应速度快稳态精度高其控制性能远优于传统PID控制器。