基于双模控制的电液位置伺服系统研究

作者：田立国李辉李韶远杨逢瑜来源：机床与液压日期：2020-01-13 人气：

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以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象根据该系统要求响应速度快、控制精度高的特点采用Fuzzy-PID双模控制技术对该系统进行控制利用Simulink对并联Fuzzy-PID控制方法进行仿真并对仿真结果进行分析.

标签： PID 模糊控制

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