基于单神经元自适应PID控制的位置扰动型电液伺服施力系统

作者：关静丽李娟来源：机床与液压日期：2020-01-13 人气：

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针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题在用结构不变性原理进行补偿的基础上采用单神经元自适应PID控制来确保系统有满意的跟踪性能.采用这种控制方法可以较好地消除位置干扰的影响同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响提高了系统的鲁棒性和跟踪性能.仿真结果验证了上述结论.

标签： PID

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