水压比例流量阀的模糊PID控制策略研究

简介

研究水介质大流量比例阀开度的控制策略。比例阀采用二级结构，用4个先导级锥阀控制主阀阀芯开度。根据比例阀的结构特点，将比例阀模型简化为4个独立可变节流口控制双出杆对称缸模型，通过增加适当的约束条件后，借鉴零开口四通滑阀控制双出杆对称缸模型，进一步推导出比例阀简化模型的传递函数形式。在传递函数基础上建立基于模糊PID控制算法的控制策略，以比例阀期望开度与测量反馈开度的偏差及偏差变化率作为模糊控制器输入，由模糊控制器在线计算输出PID控制器3个参数增量，从而在线动态调整PID控制器参数，通过MATLAB／Simulink仿真实验，证实模糊PID控制策略优于单纯PID控制。