介绍带式输送机用水介质调速型液力偶合器的结构和性能。现场使用表明 ,此设备的研制是成功的 ,它将提高煤矿井下带式输送机的安全性和工作可靠性。

提出了机载式水介质液压系统的一种设计方案,分析了工作原理,对元件选型进行了讨论。球式换向阀的密封性好、抗污染能力强,适合在水介质中使用及采煤机的工况,可用其设计电牵引采煤机的水介质液压系统。

微型阀具有体积小、重量轻等优点,在航空等领域已有广泛应用。为研制符合用户需求、具有自主可控技术的微型阀产品,设计国内首台水介质流阻试验台。经验证:此试验台已达到微型阀的流阻试验要求。

该文研制了一套水介质压力表测试装置它采用纯净水作为压力传导介质标准数字压力计和被检压力表在同一液压高度接受压力传导介质的加压比较标准和被检压力表的输出测定被测压力表的密封性结果表明：水介质压力表测试装置的密封性符合标准要求。

研究水介质大流量比例阀开度的控制策略。比例阀采用二级结构，用4个先导级锥阀控制主阀阀芯开度。根据比例阀的结构特点，将比例阀模型简化为4个独立可变节流口控制双出杆对称缸模型，通过增加适当的约束条件后，借鉴零开口四通滑阀控制双出杆对称缸模型，进一步推导出比例阀简化模型的传递函数形式。在传递函数基础上建立基于模糊PID控制算法的控制策略，以比例阀期望开度与测量反馈开度的偏差及偏差变化率作为模糊控制器输入，由模糊控制器在线计算输出PID控制器3个参数增量，从而在线动态调整PID控制器参数，通过MATLAB／Simulink仿真实验，证实模糊PID控制策略优于单纯PID控制。

通过研制油介质试验台取代水介质试验台，消除油介质油缸由试验带来的不利因素，降低使用成本，提高设备运行质量。

指出了以高水基乳化液为工作介质的液压支架存在的严重环境污染问题，介绍了水介质液压传动的优点，分析了水介质液压支架中的纯水安全阀存在的技术问题，在设计制造及材质选择方面对纯水安全阀进行了研究。

在电牵引采煤机的液压系统中采用水介质，符合当今流体传动技术的发展趋势，可实现工作面的无油作业，减少污染和作业危险，降低使用成本，具有重要意义。结合采煤机的结构和使用要求、工况特点及工作面设备配套情况，提出了一种设计方案，对元件的选型进行了讨论。

本文描述了水液压传动技术的特性,对目前研究进程中所涉及的一些关键技术进行了分析。

通过对煤矿常用的限矩型液力偶合器在工艺、安装维护及选型等方面的分析，提出了进一步提高限矩型液力偶合器使用寿命的方法。