液压软管脉冲试验机电液伺服系统的设计与研究

简介

随着我国飞机、汽车、工程机械的快速发展，对液压系统的管路及附件的耐压性、抗冲击性及其可靠性提出了更高的要求。根据对液压软管的液压脉冲实验要求设计了液压软管压力脉冲试验机电液伺服系统，并针对正弦波、水锤波的不同类型输入信号对系统进行了仿真研究，根据试验机周期性测试任务以及电液伺服系统非线性的特点，采用了重复控制和PID控制的复合控制策略，仿真结果表明此控制方法可以提高压力跟踪精度、动态特性和系统的鲁棒性。通过设计基于LabVIEW虚拟仪器和PLC的测控系统，对系统进行实验研究。仿真结果和实验结果研究相比表明，所设计的液压伺服系统可以满足用户提出的严格测试要求。