SLC900型运架一体机转向同步算法的研究

简介

SLC900型运架一体机是一种集机械、液压、电气于一体的技术密集型大型工程机械，多轮轴转向系统的同步控制是运架一体机实现协同工作的核心部分。该研究运用主从控制策略，采用分段PID和模糊PID控制方法对运架一体机多轮轴转向系统实施同步协调控制，通过系统仿真，优化了控制策略。实际控制效果表明，所提出的控制策略具有良好的同步控制精度，表明同步算法具有实际的应用价值。