基于IPC的双液缸同步控制仿真及实验研究

简介

采用IPC对液压系统双液缸同步性进行监控，控制算法采用主从控制策略。利用AMESim软件进行仿真分析后，进行了主从控制模式下PID调节对双缸同步进行控制的实验研究。实验结果表明，双液压缸具有良好的同步性，最大位移偏差3mm左右，且没有误差累积。