基于PLC的工业机械手控制

简介

介绍了一种基于PLC控制的工业机械手的结构、工作原理及液压系统原理对系统部分重要元件进行了设计选型分析了工业机械手的工艺流程进行了PLC I/O点分配并采用BP-PID控制策略对机械手夹持力进行了控制设计。