最优滑模控制在电液伺服系统中的应用研究

简介

该文对电液位置伺服系统采用滑模变结构控制，用最优控制理论设计滑模平面。理论分析和仿真结果表明，系统的动态品质和稳态性能良好，反映了最优控制的效果。对系统参数变化、量测噪声及外加干扰具有极强的鲁棒性，体现了滑模控制的突出优点。