最优控制理论在液压喷漆机器人伺服系统中的应用研究
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简介
文章对PБ-211喷漆机器人控制系统组成进行了分析并针对系统要求根据最优控制理论设计了最优控制器仿真结果表明系统动态误差小控制精度高实时性好达到设计要求.相关论文
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