为了准确计算液压柱塞泵机械密封的磨损,基于有限元方法提出一种考虑污染度水平和机械密封运动工况的磨损量计算方法。首先,针对单个磨粒模型建立机械密封表面的有限元模型,并基于实际工况进行仿真;然后对仿真和实验数据进行回归分析,确定单个磨粒造成的磨损量;最后研究介质中多种磨损颗粒对机械密封表面磨损的综合影响,提出一种考虑油液污染度的液压柱塞泵轴尾密封磨损的计算模型。通过对轴尾密封的表面观测结果,验证机械密封的磨损形式,并计算得出实际磨损量。通过对比基于提出的模型的解析结果与实际观测结果,证明提出的方法在计算含污染颗粒的机械密封磨损量时的有效性。

文章对PБ-211喷漆机器人控制系统组成进行了分析并针对系统要求根据最优控制理论设计了最优控制器仿真结果表明系统动态误差小控制精度高实时性好达到设计要求.

首先介绍了航空用液压泵的可靠性及寿命要求的发展情况。然后,阐述了液压泵实施加速寿命试验的一般方法,以及美国、俄罗斯和我国目前采用的加速寿命试验规范及标准体系,并对它们之间的区别和联系进行了对比分析。对我国航空领域开展的液压泵加速寿命试验情况、存在的技术难点进行了介绍,提出了开展液压泵加速寿命试验的一般方案。最后针对开展航空液压泵加速寿命试验的必要性、实施前提、加速试验基本准则进行了总结。

从定量研究航空液压泵环境工况参数与寿命之间关系的需求出发，介绍了影响航空液压泵寿命的因素与磨损寿命定量关系研究的方法。温度提升对于泵寿命的影响主要在于改变摩擦副油膜特性，从而劣化其润滑摩擦状况，加速磨损。分别介绍了基于试验、解析和数值方法对摩擦副油膜特性的研究成果，并对比分析了各种方法的优点和局限性。针对使用流体一固体一热耦合模型的油膜特性分析方法进行了详细说明。最后，对现有的基于油膜特性分析的磨损寿命估计方法、加速寿命试验方法，寿命模型的校核和验证方法进行了总结。

基于虚拟样机的（加速）寿命试验是开展常规试验的一种有效的辅助手段。针对影响航空液压泵寿命的典型失效模式一疲劳，介绍了基于虚拟样机进行疲劳分析的整体方案。然后，针对四种关键技术分别进行了阐述：多领域建模技术、数据和流程管理方法、疲劳寿命分析流程、多学科模型的校核验证和确认方法。并以某型液压泵为案例，展示了两种不同工作状态下虚拟寿命试验的结果。最后总结了虚拟寿命试验的优点和局限性，以及虚拟寿命试验结果与常规（加速）寿命试验的结合方式。

针对液压柱塞泵的3对主要运动副：柱塞-缸体副（柱塞副）、缸体-配流盘副（配流盘副）、斜盘-滑靴副（滑靴副），对国内外围绕3对运动副磨损特性相关的研究进行了汇总和总结。柱塞泵运动副间隙的润滑形式为粘弹性动力润滑（EHL），磨损特性与油膜、介质、污染、运动副材料及表面形貌等密切相关。主要介绍了柱塞泵运动副的润滑磨损理论研究，影响磨损特性的运动副油膜特性相关研究成果，以及适用于柱塞泵运动副的磨损模型。对比分析了柱塞泵磨损特性研究常用的解析方法、仿真方法、实验方法，介绍了每种方法的优势及局限性。最后对影响柱塞泵运动副磨损特性的关键因素进行了总结，给出了有待解决的问题及研究方案。

针对复杂系统设计优化的需求,建立AMES im与VB的联合仿真平台,并应用于某型液压柱塞泵设计分析中。介绍平台的架构、功能及仿真分析流程;对柱塞泵的结构和模型进行描述;在此平台上,对柱塞泵进行仿真分析。结果表明：该平台充分利用AMES im易于建立工程实体模型和VB面向用户的特点,既能够实现AMES im与VB的高效联合仿真分析,又具有相当的灵活性,有助于将工程设计人员从繁琐的模型编辑工作中解脱出来,关注系统本身的试验设计、仿真分析工作,为优化设计提供便利。

一体化电动静液作动系统兼备传统液压作动系统和直接驱动的机电作动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化.本文阐述了一种一体化电动静液作动器(EHA)的总体结构和工作原理,对电机、泵和液压缸的选用以及系统设计提出了明确的要求,并对其各个模块进行了建模和仿真分析.结果表明,EHA的性能能够满足现代飞机对作动系统的要求,在未来功率电传(PBW)的飞控系统中具有很好的应用前景.