电液伺服系统的模糊变结构跟踪控制研究

作者：刘云峰缪栋来源：液压与气动日期：2020-03-10 人气：

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针对电液伺服系统的跟踪控制问题给出了一种模糊变结构控制的设计方法.在常规的变结构控制中引入模糊控制有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振而不牺牲滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性.仿真结果表明了该控制方法的有效性.

标签： 模糊控制

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