电液伺服系统的遗传算法在线优化自适应控制研究

作者：刘春芳吴伟吴盛林来源：液压与气动日期：2020-03-10 人气：

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针对电液伺服系统的时变性、模型的不确定性等特点提出采用基于遗传算法的PID自适应控制算法实现控制器参数的在线自寻优.试验结果表明该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能.

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