基于遗传算法PID控制的车辆转向液压驱动响应仿真

简介

为提高车辆转向响应速度,降低转向误差,采用改进 PID 控制车辆转向液压驱动,并对控制结果进行仿真;在传统 PID 控制器基础上,引用遗传算法优化 PID 控制器;采用 Matlab 软件对改进 PID 控制液压缸运动位移进行仿真,并与传统 PID 控制进行对比.结果表明：改进 PID 控制液压缸驱动位移响应时间快,跟踪误差较小;采用遗传算法优化 PID 控制器,能够抑制外界波形的干扰,提高车辆转向液压驱动控制精度.