高精度气动机械手的研发及其应用

简介

介绍了一种特殊场合使用的气动机械手的原理和设计方法。该设计方法为类似特殊场合使用的气动机械手的结构、控制和通用性提供了一条新途径，对开发其他类型的气动机械手有一定的借鉴作用。