蝶簧式机械锁紧液压缸

　　1 前言

　　6点支撑液压式平台自动调平系统用于安放精密光学瞄准装置时，平台及精密装置的重量达30多吨系统除了应满足重载、高精度等要求外，还必须在平台调平之后，对平台位置进行锁定．以保证平台上安放的精密装置能在较长的时期内正常工作，为此，笔者在文献[1]中采用了带机械锁紧装置的液压缸来保证平台的长期锁紧。这种带机械锁紧装置的液压缸是保证平台正常工作的关键部件，为此．本文进一步介绍该装的结构与工作原理。

　　2 结构与工作原理

　　液压缸的结构及机械锁的安装位置如图1所示。

　　缸体采用内、外缸筒结构。为了与平台1连接，外缸筒5上外伸了一个圆形安装盘。通过此安装盘．外缸筒5固定在平台1下部。活塞杆上部与外缸筒5固连。活塞杆上两个孔分别为液压缸的进、回油孔，内缸筒4与底盘连接，相对活塞3上、下移动。因此．此种结构是内缸筒4伸出着地。

　　液压缸上的锁紧装置采用蝶簧产生锁紧力 由于一把锁的蝶簧产生的锁紧力有限，因此．平台的每条腿同时采用3把锁。

　　锁的结构原理如图2所示。图示为锁紧状态。

　　此时，A腔不通压力油，由蝶簧产生的力使制动块4与内缸筒1抱紧．依靠摩擦力与轴向载荷平衡。由于整个锁与外缸筒3固连，外缸筒3又与活塞2固连．从而使活塞2与内缸筒1不能产生相对位移，保证锁紧。当A腔通入高压油时．制动活塞7带动制动块4右移 使制动块4与内缸筒1脱离接触 从而使内缸筒1与活塞2能相对移动．这时即为解锁状态。

　　1.平台 2．制动器(锁) 3．活塞 4 内缸筒5．外缸筒

　　图1 液压缸结构及锁的安装位置示意图

　　1．内缸筒2 活塞3．外缸筒4 制动块

　　5．蝶簧6．螺纹连接7．制动活塞

　　图2 锁的结构原理图

　　进入工作状态时。首先起动液压泵，高压油先行开锁。当确保开锁后．液压缸才能动作。然后．活塞秆上左边孔进油，右边孔回油。内缸筒1连同底盘下移，也即支撑腿空载下行。底盘着地后。内缸筒1停止运动。接着，活塞杆连同外缸筒3带动平台上移，使平台脱离载车。当平台上升到设定高度时，系统进入调平状态。此时．根据水平传感器发出的信号，对应的伺服阀接收控制信号，产生一定的开口，使液压缸产生一定的位移 当活塞杆上左边孔进油，右边孔回油时，平台上移；反之．当活塞杆上右边孔进油，左边孔回油时。平台下移。一旦达到调平精度时。伺服阀便回到中位。阀口关闭，将液压缸进、回油封死。同时。泵停止工作，高压油缸除．液压缸由机械锁的弹簧力锁紧，保持可靠的锁紧位置。