一种液动式机械手控制系统的设计研究

简介

文中介绍了一种四自由度液动式机械手控制系统的结构和功能。提出了采用S7-200 PLC实现液动式机械自动控制的系统设计方案,并对系统的工作原理、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。