混合动力汽车牵引力控制驱动策略建模分析

简介

如何精确地协调发动机系统和电机系统，使得发动机和电机实际作用总和能够实时、准确地满足上层控制求得的驱动轮目标驱动力矩，是混合动力汽车牵引力控制系统（HEVTCS）驱动控制策略所需解决的问题。根据转矩动态协调制定发电机、电机协调控制策略，搭建混合动力汽车牵引力控制系统仿真实验平台，建立了发动机、电机、传动系统、制动系统及十五自由度车辆动力学模型。通过在均一沥青路面上直线行驶三种不同工况下分析，对比分析有无HEVTCS控制的汽车动力性能，对比分析发动机电机协调控制策略与传统控制策略控制结果。对比分析表明：混合动力汽车牵引力控制系统能迅速地将驱动轮轮速控制在了目标轮速；与传统内燃机汽车牵引力控制算法相比，发动机电机协调控制策略更快、更有效地实现了对打滑车轮的控制。为进一步实车实验提供模型和理论支持。