YP-A型液压自动抛石机构造及工作原理

　　1、前言

　　我国是洪水灾害多发的国家,严重的洪水灾害,对社会生产力造成了很大的破坏,深远的影响着社会经济的发展。黄河洪水暴涨暴落,水势凶猛,历史上多次改道迁徙,被称为“中国之忧患”。在治理黄河的长期斗争中,抛石护根就是一种防止堤坝坍塌的传统抢险方法。多少年来,利用人力进行抛石,不但费工费力,而且速度较慢,效率低下。堤坝结构被洪水的破坏是导致根石丢失的重要原因,及时、准确抛石对根石深度和坡度的补充是保护坝体的应急措施。一般情况下,坝体结构迎水坡面坡度在1:1.3-1:1.5,根石平台2.0m,坝体高度在6.0m-8.0m。根石台以下1.0m-2.0m处水流随度较小,以下范围根石流失最严重区域。主要对该区域根石进行抛石补充,那么,坝顶边缘至该区域的水平距离在10.0m-14.0m左右,垂直距离大于6.0m。2000年山东黄河梁山机械厂研制成功了YP-A型液压自动抛石机,利用液压传动技术,实现了抛石槽伸展定位、收放及抛石机械化,最大抛投距离达14.0m,解决了一次抛投不到位的难题。

　　2、YP-A型液压自动抛石机构造及工作原理

　　YP-A型液压自动抛石机依据物体滚动结合斜上抛运动原理,克服物体运动中的碰撞能量损失,利用液压控制系统调节各滑槽工作角度,以达到石块最大外抛速度和外抛距离为目的,研制而成的一种高效抛石机械。

　　2 . 1 Y P - A 型液压自动抛石机构造

　　YP-A 型液压自动抛石机的结构主要分为移动装置、滑槽、料斗、行走装置、液压动力五部分。

　　2.1.1 料斗——料斗呈斗型,上口大下口小。内垫钢板呈摆线型,与以往的筐式料斗相比较,提高石块在料斗末端的滚动速度。料斗与滑槽通过铰连接,由支撑、液压系统实现升降、翻转,将石料倾入滑槽内自动抛石。为防止石块在料斗翻滚对料斗的冲击力破坏,在料斗末端采取减震措施,将支撑点设置在石块“滚落”位置。

　　2.1.2 滑槽体——整个滑槽体系分为前、中、后节,底垫钢板均匀受力防砸,前节采用弹性好的可拆卸式弹簧板,以适用于不同抛投距离,三节之间采取绞式联结,靠液压系统可自动开合折叠(0°-180°)。根据滑行轨迹原理分析,在满足最大抛石距离的基础上,尽可能缩短滑槽的长度。YP-A型液压自动抛石机全部展开后长9.5米,需转移时可折合叠起,以利自身安全稳定地移动或托行。根据粒料大小,考虑槽体整体质量和输料能力,滑槽整体宽度设置为:主、付节:1000±30mm,小节:≥900mm。

　　2.1.3 液压动力系统装置——通过外部管路系统与多个液压油缸相连来控制多组阀门动作。利用油压自身体积小、质量轻、但能获得较大力矩来平稳传递,通过改变油压控制机械的运动方向和无级变速。该抛石机油压系统工作压力为8MPa、保护压力为11MPa、试验压力为24MPa。