基于FreeRTOS和Modbus的新型液压支架姿态监测系统设计

简介

针对传统煤矿液压支架姿态监测系统数据采集的实时性不强的问题,通过剖析监测从站和控制主站的存在缺陷,设计了一种新型液压支架姿态监测系统。该系统以Cortex_M4微处理器为控制主站和采集从站的核心控制单元,运行FreeRTOS实时操作系统,移植了FreeModbus通讯协议栈,底层采集数据加盖时间戳,顶层采集软件通过Oracle数据库在上位机进行数据的存储和访问。试验结果表明,新型液压支架姿态监测系统降低了硬件复杂度,各监测点的采集时间可以朔源,压力数据的实时性显著提高,主站与从站之间的通信稳定可靠,无数据阻塞现象,顶层软件运行流畅,功能正常。