基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法

简介

为降低液压马达同步控制误差,确保防爆叉车正常运行,提出基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法。构建防爆叉车液压马达同步驱动控制数学模型,采用自适应PID控制策略,通过建立特征评价函数获取防爆叉车运行特征值,将其输入到PID参数调节函数中实现控制偏差、偏差变化率两项参数的初步调整,构建模糊PID控制器,将初步调整后偏差、偏差变化率作为其输入完成二次调整,实现防爆叉车液压马达的同步驱动控制。实验结果表明:该方法在液压马达外负载不同、前后运动速度不同及速度转换运动工况均具有较好同步驱动控制性能,控制后液压马达响应曲线光滑,超调量、超调数量、响应时间均小;可降低速度误差和液压油损耗量,实现液压马达的长期同步驱动控制。