飞机装配新型制孔方式的研究

简介

当前飞机装配制孔方法由于算法复杂,造成制孔装备在执行过程中气缸压力值不能达到设定值,导致制孔路径规划较差、制孔位置不够准确、可靠性差的问题。准确性较差,提出基于蚁群算法的飞机装配新型制孔方法。利用蚁群算法对制孔路径进行规划,融合规划定位结果,设计制孔执行器。执行器主要组成部分为支撑、主轴、进给和压紧等模块。执行器安装在制孔装备上,启动压紧和动力装备,当装备转移到待加工处,工控机给出信号,并启动法向检测模块,对执行器位置进行调整。气缸的活塞杆伸展出来驱动气缸推板,使压紧模块与主轴模块进行直线运动,利用气缸上节流阀对速度进行调整,压力头压紧在装配工件上,一直到压力值达到设定值。电主轴初始化进行旋转运动,驱动倒角刀具进行切削运动和去毛刺工艺。此时伺服电机初始化促使滚珠丝杆副运动,实现刀具进给。完全钻透工件之后,停止电主轴,伺服电机进行反转,刀具返回原始位置。执行器运行的最后,气缸的活塞杆返回,促使压力头离开工件,并进行下个制孔操作。实验结果表明,该方法相较于文献方法,制孔路径规划更优、准确度更高,可靠性强。