多DSP局部总线与VME总线的接口设计
1 引 言
1987年,VME总线被批准为国际标准IEEE1014-1987。VME总线系统采用主控/目标结构、异步非复用传输模式,支持16位、24位、32位寻址及8位、16位、24位、32位数据传输,最大总线速度是40 MB/s。1996年的新标准VME64(ANSI/VI-TA1-1994)将总线数据宽度提升到64位,最大数据传输速度为80 MB/s。
而由FORCE COMPUTERS制定的VME64x总线规范将总线速度提高到了320 MB/s。历史上,VME总线由于其众多的功能、强大的兼容性、并行性和高可靠性一直是实时嵌入式系统的首选机型,主要应用于图像处理、军事通信、雷达信号处理等众多领域。本文基于雷达实时信号处理的需要,用FPGA实现了多DSP信号处理模板局部总线和基于标准VME总线的计算机进行通信的接口设计。
2 VME总线的功能特点
VME总线系统的功能结构可以分为4类:数据传输总线(DTB)、DTB仲裁总线、优先中断总线和实用总线。每一类都包括一条总线以及与之相关的功能模块,他们共同完成某一确定的功能。
2.1 数据传输总线
DTB信号线可以分为3类:寻址线、数据线、控制线。为了适应处理器寻址的灵活性,并对地址空问进行保护,VME总线提供6条地址修改线,选择不同的地址修改码即可实现16,24,32位的寻址变化,并对地址空间赋予特定的保护权限。控制线和地址线的不同组合可以灵活地控制数据的传送宽度和方式,如8,16,24,32位。
依靠这些控制信号的互锁逻辑,VME总线进行异部传输,而不需要时钟的同步,从而可以可靠地实现不同设备之间的数据传输。当主从模块交换数据时,地址线由主模块驱动进行寻址,根据利用的地址线数目的不同,地址可以是短地址、标准地址和扩展地址,所用地址线的数目由地址修改线AM0~AM5规定。数据线D00~D31用来传输l~4个字节的数据。主模块用数据选通线DS0~DS1,字长线LWORD和地址线A01配合制定不同的数据传输周期类型。其数据长度选择的真值表和地址总线真值表如表1和表2所示。这里暂不涉及64位据和地址总线。
2.2 DTB仲裁总线
在VME总线系统中,当同时有多个模块要求使用DTB时,仲裁子系统就检测这些请求,并在某一时刻仅允许一块模板使用DTB。
仲裁总线由6条总线信号线和4组菊花链信号线组成:总线请求线BR0~BR3;总线忙线BBSY;总线清除线BCLR;总线允许输入线BG0IN~BG3IN;总线允许输出线BG0OUT~BG3OUT。菊花链信号线由每块板的总线允许输入线(BgxIN)和总线允许输出线(BgxOUT)组成。从n号插槽出来的菊花链信号线,如BGxOUT与下一板(n+1)号插槽的(BgxIN)相连。槽1的BgxIN一般由槽1的总线仲裁模块来驱动。
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