基于刚-柔耦合模型的液压挖掘机动力学仿真研究

简介

用机械系统动力学仿真软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS相结合的方法建立液压挖掘机刚柔耦合虚拟样机并对液压挖掘机刚柔耦合模型进行了运动仿真通过动力学仿真分析研究了液压缸在复合挖掘过程中的受力情况及各铰接点处的受力变化。