AOD投料PLC控制

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　　O 前言

　　AOD(Argon Oxygen Decarbonlzation氩氧脱碳炉)投料系统主要用于在AOD冶炼过程中，根据冶炼的不同阶段和吹入的气体总量及时加入各种副料利铁合金来调整钢水的成分，使得钢水在出钢时能达到工艺的要求。AOD投料系统采用西门子PCS7控制系统，通过一台单独的S7—400来控制各个设备的运行。整个投料系统的控制分自动模式和计算机模式，在自动模式下操作人员只需在HMI画面上输入各种设定值并确认，程序将自动控制设备的运行。在计算机模式下，各种设定值将直接通过上位机也下传到L1并显示在L1的料批表画面上，操作人员确认后程序将自动控制设备的运行。

　　整个AOD投料系统的控制设备主要包括1台两门子S7-400 PLC、8个ET200、6个Simocode及用于通信网络连接的OSM、OLM等，如图1所示。现场设备主要包括：(1)20个高位料仓(SH)及22个振动给料器，(2)6个称重料仓(WH)及振动给料器，(3)3条可逆皮带机，(4)2个到转炉的汇总料仓(CH)及振动给料器，(5)1个到AOD钢包去的汇总料仓(CHL)及蛤壳门等，如图2所示。

　　2 控制模式

　　对于AOD投料控制系统来说，根据控制对象的不同可以分为两种，一种为单体设备的控制模式，也叫驱动模式(Drive mode)，另一种为整个投料系统的控制模式，也叫系统模式(System mode)。单体设备的驱动模式分为：现场模式、手动模式、自动模式。系统模式分为：自动模式和计算机模式。单体设备的现场模式是通过安装在设备边上的操作盘进行控制，手动模式是在I-IMI画面上通过faceplate将设备选择为手动模式井在画而上进行操作，自动模式也是在HMI画面上通过faceplate将设备选择为自动模式，但设备动作由程序来自动控制。下而主要介绍两种系统模式。

　　2.1自动模式

　　在自动模式下，操作工需要手动将各种设定值如物料的重量、加料顺序等输入到料批表中或调用已经存储在L1上的料批表设定值并进行使能，根据这些设定值程序自动将各种原料从高位料仓通过振动给料器传送到称重料仓进行称重，

　　并通过皮带机传输到汇总料仓中。操作人员既可以对料批进行投料操作也可以对运行中的料批进行中断、重启或齐料操作。在这种模式下，HMI画面上还提供了一组按钮供操作人员对料批表进行处理，如料批表的保存(最多可以保存十张表)，调用保存的料批表数据(有十张表供选择)。

　　2.2 计算机模式

　　在计算机模式下，所有的设定值都来自上位机(L2)，这些数据被保存在程序单独为12开的一块内存中，并显示在自动模式下的同一张料批表和单独的一张12料批表中，其它如料批的启动、处理、卸料等都和自动模式一样。对于上位机的