天任电子文本显示器TOD系列通讯应用实例

　　文本显示器是简单小型人机界面。它可以以文字、指示灯、棒图、趋势图等形式显示PLC、单片机、变频器、伺服控制器、温控表等内部寄存器或继电器的数值及状态，并可以通过文本显示器面板上的按钮改变它们内部寄存器或继电器的数值及状态。

　　天任文本TOD可支持以下几种通讯连接：

　　一、 文本和常用的PLC直接通讯

　　目前TOD系列文本可支持与三菱FX系列、欧姆龙C系列(包括CP1H)、西门子S7-200系列、松下电工FP系列、永宏、施耐德NEZA系列、TWIDO、光洋SG系列、LG公司Master-K系列、KEYENCE公司KV系列、台达DELTA公司DVP系列、VIGOR公司VH系列、KDN公司KDN-K3系列等进行通讯。

　　只要按下图所示的进行设置，即可轻松地实现文本与相应的PLC通讯。

图2 设置通讯参数

　　二、 文本和单片机实现通讯

　　文本TOD系列与单片机连接采用标准Modbus协议进行通讯。Modbus协议是应用于工业控制上的一种通用通讯协议，通过此协议，工业设备之间可以方便的进行通信，它已经成为一种通用的工业标准。通过它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。文本显示器TOD系列内部集成了标准的Modbus主站协议，采用RTU方式，用户只需在自己的设备上加入Modbus从站协议，即可方便的和文本显示器通讯。目前这种方案已成功地应用于某自动定量包装机上。

　　三、 文本和力士乐驱动器通讯

　　文本TOD除了和PLC通讯以外，还可以与ABB变频器、汇川MD变频器及力士乐伺服驱动器Ecodrive03、Indradrive进行通讯。文本TOD与力士乐伺服驱动器通讯，采用力士乐伺服驱动器里SIS协议，具体的通讯协议已添加在文本显示器TOD中，用户使用时只需选择REX_ECODRIVE协议，即可在文本显示器TOD上显示力士乐伺服驱动器里S-0-××××、P-0-××××、P-0-4006位置块、P-0-4007位置块速度、P-0-4008位置块加速度、P-0-4009位置块减速度等众多参数。

　　1、选择REX_ECODRIVE协议

　　图3 协议选择

　　2、设置通讯参数

　　图4 通讯参数设置

　　3、设置或显示驱动器中的参数

　　图5 驱动器参数设置及显示

　　4、通讯电缆制作

　　图6 伺服X2端口上的正视图

　　图7 各伺服X2端口针角的定义

　　图8 通讯电缆接线图

　　通过上述协议，还可实现单台文本显示器和多台力士乐伺服驱动器通讯。