力川伺服在热封切制袋机上的应用

　　力川公司针对国内热封切制袋机现状推出了专用伺服控制解决方案，在国内制袋机设备行业成功应用，该方案采用了力川B系列交流同步伺服驱动器、130EMA系列交流永磁同步伺服电机、触摸屏、PLC、变频器、变频电机等主要元器件;根据设备工艺要求选择了中惯量高转速的130EMA系列伺服电机作为主要运动机构，保证了封切制袋机在频繁启动负载下自身运动的平稳性与快速响应性，使伺服电机的一次送料转速能够满足切刀上下运行的时间要求。同时简化了机械机构，解决了原机械设备效率低、定位精度低、能耗大、自动化水平低、浪费材料等缺点。

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　　力川B系列交流伺服系统在热封切制袋机上的应用

　　一.前言

　　力川公司针对国内热封切制袋机现状推出了专用伺服控制解决方案，在国内制袋机设备行业成功应用，该方案采用了力川B系列交流同步伺服驱动器、130EMA系列交流永磁同步伺服电机、触摸屏、PLC、变频器、变频电机等主要元器件;根据设备工艺要求选择了中惯量高转速的130EMA系列伺服电机作为主要运动机构，保证了封切制袋机在频繁启动负载下自身运动的平稳性与快速响应性，使伺服电机的一次送料转速能够满足切刀上下运行的时间要求。同时简化了机械机构，解决了原机械设备效率低、定位精度低、能耗大、自动化水平低、浪费材料等缺点。

　　二.控制原理

　　整个设备生产工艺过程主要分为抬刀、定位、封切三个部分。热封刀与切刀的上下往复运动由变频器驱动变频电机控制，袋长定位由伺服驱动器控制伺服电机带动送料辊控制，另外光电传感器(又称光电眼)、温控器、接近开关，做为测控元器件，负责时间的判断与控制信号的发出，使执行器件之间确立时序关系。PLC做为核心程序的载体，负责脉冲信号的发送及各种控制信号的转化与传递，最终控制各执行机构的运转与协调。触摸屏作为人机界面，用于参数设置及整台机器运行状况监控，通过触摸屏可以调整袋长、清零、复位、点动等操作;还可以显示袋长数值和被加工袋的累计数量等。

　　下图为热封切机的控制原理框图：

　　三.工作流程

　　1.系统上电

　　程序初始化，输入袋长数值，调整温度仪，使封刀的温度达到热封的需要(封刀的温度，应根据主电机的转速高低进行设定，以胶袋封口处结实耐拉为准。封刀温度偏低，会导致胶袋封口处不牢。若封刀温度偏高，会导致胶袋封口处烫穿，因此，应根据主电机转速及封口时间长短进行调节);进入手动调节模式，检查机械部分，伺服系统，变频器等是否可以正常工作，调节色标光电眼，使其能够感应色标变化。