提高行星减速机承载能力的途径

　　随着行星传动技术的迅速发展，凭借行星减速机的体积小，重量轻，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，运转平稳，抗冲击能力强，传动比大，可以实现运动的合成与分解等众多优势。行星减速机在各行业中得到广泛应用。

　　在现代行星传动中，为了满足重载条件下的使用性能(外径尺寸要小)，然而行星传动中，往往较弱环节在齿轮的传递上，为提高减速机承载能力，故需要提高渐开线圆柱齿轮在重载下的使用性能，满足重载的需求。

　　1 增加齿宽

　　在传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力，提高减速机的承载力矩。同时，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。同时可以降低轮齿挠曲，减少噪声激励，起到降低传动噪声的作用。齿宽系数过大，可能会导致小齿轮刚性差，变形大，在齿宽上造成偏载，不能保证接触精度。通常圆柱齿轮齿宽系数为0.4～0.8。

　　2 圆弧齿圆柱齿轮传动

　　圆弧齿轮传动是一种斜齿圆柱齿轮传动，是圆柱齿轮传动的一种形式，具有承载能力高，生产成本低，制造工艺简单，使用寿命长等优点。例：模数为0.8、输入转速、工况条件、寿命、齿轮宽度均相同条件下，β=15°斜齿圆柱齿轮的承载能力是普通圆柱齿轮的1.36倍左右。

　　3 增大齿轮模数、增大齿形角

　　减速机外径尺寸要保持不变，需要增大承载能力，可以采用合理增大齿轮模数，减低齿轮齿数来满足。大模数齿轮可以提高齿轮抗弯强度，抗弯强度是齿轮承载能力的重要指标。同时也可以增大啮合角a′,啮合角增大有利于增大综合曲率半径，减少赫兹应力，起到提高承载能力的作用。

　　4 增大齿圈许用接触应力

　　在行星减速机机传动中，往往内齿圈比外齿轮硬度要低，材料也不相同，加工热处理工艺上也有差距。行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力(满足传动接触应力小于太阳轮行星轮许用接触应力);太阳轮-行星轮弯曲应力(满足弯曲应力小于许用弯曲应力);行星轮-内齿轮传动接触应力(满足传动接触应力小于行星轮内齿圈许用弯曲应力)。齿圈许用接触应力通常是最先失效。故，要想增大承载能力，就要保证齿圈许用接触应力。

　　5 齿轮修形

　　齿轮副在承受重载条件下，轮齿啮合时会产生较大的弯曲变形。由于变形，使得主动轮参加啮合齿的基节变短，从动轮相应齿的基节变长，在进入和退出啮合时会产生干涉，并且发生在齿顶和齿根处(如下所示)