关于无轴驱动瓦楞纸印刷的应用

　　近年来，随着市场对瓦楞纸印刷和处理要求的不断提高，更快的生产速度和更高的印刷质量正被人们普遍地提出。而传统的机械传动式印刷机由于机械传动扭性干扰，限制了生产质量的提高，已经难以适应目前市场的需求。

　　在传统技术已经不能满足市场要求的时候，市场上已经出现了更多新型技术。如博世力士乐SYNAX200，它就是其中比较具有代表的产品之一。它各单元独立模块化的无轴驱动自动控制系统的设计就是为满足市场的要求下应运而生的，传统的机械长轴将被“电子长轴”所取代。以下，我们将以瓦楞纸印刷机为例，详细概述其系统各单元是如何在这种新型系统控制中将性能获得提升。

　　前缘进纸

　　前缘进纸一直被认为是影响整体印刷效果的关键部分。在传统机械传动中它是机械凸轮的关键技术，牵涉到凸轮的设计和制造。有时候，即使人们对前缘进纸凸轮曲线有全面的认知或有新的创意去提升整台机器的效率，但是往往制造出一个高精度的凸轮似乎又是一个瓶颈。

　　而目前，前缘进纸的高精度的凸轮机构主要依靠进口，一旦进纸部分机械结构或尺寸需要更改、对机械凸轮也要做出相应的改动，这对于机械制造商几乎是不可能的。

　　电子凸轮，就是在机械传动部位加装高精度的伺服电机，电机以事先计算得出的凸轮轨迹运行从而取代原先的机械凸轮机构。博世力士乐电子凸轮方案的出现彻底打破了机械凸轮所存在的瓶颈和格局，这主要得益于博世力士乐所独有的电子凸轮衍算和生成工具软件(CamBuilder)。客户可以按照自己机械的实际情况，以位置、速度、加速度、变加速度去生成凸轮曲线，为自己度身定造“凸轮”。

　　更值得一提的是，即使是第一次接触凸轮曲线的设计者，也可通过内置的凸轮曲线设计向导，按部就班地生成凸轮。通过内部的计算可以非常直观地了解该凸轮在不同印刷速度下的速度、加速度、变加速度，从而得出所需要的电子凸轮曲线。值得注意的是，一条合理的电子凸轮曲线会直接影响到执行伺服电机的工作效率。在同样的工作效率下，合理的电子凸轮曲线决定了最具性价比的伺服电机。

　　目前，市场上已经推出了这样的两套可供用户选择的电子凸轮方案。一套为电子凸轮的系统解决方案，即电子凸轮控制成为整机的无轴驱动系统方案中的一部分，由运动控制系统(MC)内置的电子凸轮同步功能来实现凸轮运动，针对高端的全无轴传动印刷机的解决方案;另一套是驱动器内集成的电子凸轮功能的单轴解决方案，也就是电子凸轮功能可由单个驱动器来实现。