MODBUS_RTU通讯协议在GForce-200中的应用

　　1 引言

　　工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络集约制造时代。工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通讯约规。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为主流的工业标准之一。他为符合Modbus协议的不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

　　2 Modbus RTU协议在GForce-200中的应用原理

　　2.1 Modbus RTU协议与GForce-200相互关系简介

　　GForce-200 CPU上的通讯口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。此功能是通过GForce-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。

　　如果想在GForce-200 CPU与其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU协议通讯，需要由有GForce-200 CPU做Modbus主站。GForce-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。

　　在GForce-200控制系统应用中，Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。要实现Modbus RTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装Step7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。

　　2.2 Modbus RTU协议在GForce-200中应用的基本过程

　　(1) 首先检查GForce-200控制系统中所用Micro/WIN的软件版本，应当是Step7-Micro/WIN V3.2以上版本。

　　(2) 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库(图1)，库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)软件包，如图1所示。

　　图1 指令树中的库指令

　　(3) 编程时使用SM0.1—调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0—调用研究MBUS_SLAVE，并指定相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到。示例参见图2:

　　图2 调用MODBUS通讯指令库

　　图2中参数意义如下:

　　●模式选择:启动/停止MODBUS，1=启动;0=停止;

　　● 从站地址:MODBUS从站地址，取值1~247;

　　● 波特率:可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600;

　　● 奇偶校验:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验;

　　● 延时:附加字符间延时，缺省值为0;

　　●最大I/Q位:参与通讯的最大I/O点数，GForce-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128;

　　●最大AI字数:参与通讯的最大AI通道数，可为16或32;

　　●最大保持寄存器区:参与通讯的V存储区字(VW);