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神经网络在轧钢加热炉模式识别与智能控制中的应用

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  一、前 言

  近年来,模拟生物神经系统的神经网络,由于具有学习、自组织等新的信息处理能力,对于模式识别问题有很大的优越性,得到了迅速的发展。在冶金行业中,轧钢加热炉是轧钢生产过程中的重要设备之一,在实际操作过程中,操作人员依靠传感器的信息,判断炉况,进行操作。有些判断难以用简单的“IF A THEN B”这样的规则表达,而是根据操作人员的经验,将炉况分成几种模式,用神经网络来识别目前炉况属于那种模式,对其进行操作进行指导,或作为专家系统的补充,有较大的作用。

  二、神经网络模型

  神经网络是模拟生物的神经系统(特别是脑)功能的网络。人脑约由150亿个神经细胞组成,每个细胞同数千、数万个神经细胞相联系,形成网络。这样,神经细胞模型可以看作是n输入单输出的信息处理单元。某个输入Xi对神经细胞的影响以影响度表示,称为细胞的结合权重或效率Wi,这个细包模型如图1所示。 

  图1 细胞模型

  细胞的输入有强有弱,当其总合超过某一阀值,则细胞进入兴奋状态,产生输出;当其总合低于阈值时,细胞进入抑制状态,没有输出。

  神经细胞之间可以有不同的连接方式,目前已经提出了许多神经网络模型,在神经网络中,由于神经细胞的计算的并行性,其总体计算效率很高。生物的一个重要特征是有自学习功能,改变神经网络中细胞(或节点)输入端的权重或者细胞兴奋的阀值,控制细胞的兴奋状态,可以实现生物系统所具有的灵活的判断和自学习功能。

  神经网络的两种常用的模型。

  2.1 多层感知器模型 

  图2 层次感知器神经网络

  图2是一个三层感知器神经网络,有N个输人,M个输出,一个中间层。从输入信

  号x,由内部单元经非线性变换,最终得到输出y。

  对于输入x,期望的输出设为yd=yd(x),而实际输出为y=y(x),一般二者不一致;

  输入—输出的函数与网络内部细胞的结合权重有关。由期望输出与实际输出的误差信号

  e = yd(x)-y(x)

  调整网络内部的结合权,使误差减小,以改善神经网络的工作,这称为学习神经网络。

  在这种场合,因为给定期望的输出,故称为有教导的学习。

  目前逆向误差传播学习法得到广泛应用,这一学习法以输出的二乘误差为评价函数,以最速下降法反向修正各层结合权和阀值。

  这样,开始时在网络上随机设置小的权重和内部阀值,重复输入训练数据进行学习,每一试验,根据指标的误差信息对权值和阀值进行调整,直到指标达到可以接受的值。这一迭代算法步骤如下:

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