基于PLC控制的气动机械手

简介

介绍了一种采用PLC控制的气动机械手的结构、动作要求；给出了气动机械手的气动回路及其工作原理，分析了工作流程，进行了PLC控制系统的I/O端口分配，设计相应的硬件。机械手的动作顺序和动作速度可根据客户要求而作相应调整，适应于工作环境。