电动执行器跟自动控制系统在一起

　　一、电动执行器结构及特点

　　电动执行器在控制系统中又称为终端控制元件。由电动执行器响应控制系统调节器发出的控制信号或运行人员手动控制信号，以驱动调节机构(调节阀、截止阀、闸 阀、蝶阀等)和风门挡板。

　　电动执行器与调节机构的连接方式有:(1)电动执行器安装在调节机构(如阀门)的上部，直接驱动调节机构。该连接方式一般适用于直行程电动执行器和电动阀 门的电动装置等。(2)电动执行器与调节机构分开安装，它们之间通过转臂及连杆连接。该连接方式一般适用于角行程电动执行器等。目前，在我国工业生产过程 控制中常用的电动执行器按输出位移型式可分为角行程、直行程和多转电动3种类型，各类执行器的输出额定值见表1和表2(仅供参考)。

　　电动执行器通常包括伺服放大器和执行器两个独立部件，带伺服放大器的称比例式电动执行器(图1),不带伺服放大器的称积分式电动执行器。电动执行器由两相 伺服电动机、减速器及位置发送器等部件组成。比例式电动执行器的输入信号与位置反馈信号进行比较，其差值经过伺服放大器放大后去驱动调节执行机构等动作。

　　二、国产电动执行器

　　天津市自动化仪表七厂生产的SD系列电动执行器为引进法国伯纳德公司技术生产，其位置定位器和位置发送器及行程力矩开关均具有较高的准确度和灵敏度。 GAMX-D定位器采用模拟电子式比较放大回路，并与行程开关、力矩限制开关、位置传感器及电动机构成一个整体，安装于执行器本体。该定位器既可输入模拟 量信号，又可输入开关量信号，通过编码器设定不同的输入信号，如:(4~12)mA,(12~2O)mA，(0~2O)mA，(4~2O)mA, (0~1O)V等。

　　(l)SD去列电动执行器电动机采用特种电机，具有高启动力矩倍数，低启动电流和较小的转动惯量，因而有良好的伺服特性，在电机定子内部装有热敏开关用于 电机过热保护，当电机在运行中出现异常过热时，该保护开关自动断开，当电机冷却后，开关自动恢复接通。

　　(2)位置发送器由位置传感器和电流变送器TAM构成，其采用高精度、长寿命的导电塑料电位器，与行程控制机构同轴连接，其阻值为lkΩ，功率4W，线性 精度0.2%，寿命可达54万次，阻值随执行机

　　构输出旋转度而变化，一般作为位置反馈信号。

　　(3)位置定位器接受调节单元或控制系统发出的弱电信号，并与位置反馈信号综合比较后进行放大输出，与执行器相联，以控制执行机构定位(图2)。

　　(4)力矩行程限制器由力矩限制机构、行程控制机构、位置传感器及接线端子等组成，与减速器机壳构成一个整体。