无编程器的数控机床维修

　　0　前言

　　我公司柴油机气缸体、缸盖加工自动线共有21台组合机床,其PLC控制系统为美国罗克韦尔自动化公司AB PLC2的系统,原系统配备1台PC作为编程器,编程软件使用6200forPLC2。由于使用年限已久,加上现场使用环境恶劣,目前只有3台编程器能正常使用。如果同时有几台机床出现故障时,就会出现编程器不够用的情况。那么在无编程器的情况下,如何快速地处理机床故障?

　　下面例举几个无编程器的数控机床维修实例。

　　1　专用铣、钻机床自动线

　　该机床由10个分控单元组成,主控PLC系统采用AB 30/2 CPU,分控系统是AB 15/2 CPU。

　　1.1　故障现象分控单元5A工位动力头前进到位,却不加工,PLC无报警。

　　1.1. 1　故障分析该单元控制动力头的前进是通过

　　液压系统。动力头前进到位,夹板锁紧导轨后,工作台工进。工作台驱动装置为AND6582直流可控硅调速驱动器。打开电气柜观察驱动器,发现驱动器的解锁信号灯常亮,检查输出板无解锁信号输出,由于无编程器,不能对PLC的I/O状态进行监控,只能查阅PLC文本程序,分析驱动器解锁所需要的条件。

　　结合机床的动作和解锁所需要的条件,通过观察I/O板的指示灯,发现动力头前进到位后的两个压力继电器只有一个输入点亮。正常时,两个压力继电器的输入点都亮。

　　1.1.2　处理方法检查压力继电器,发现触点已腐蚀。更换触点,机床正常。

　　1. 2　故障现象

　　分控单元14B工位夹不紧,主控面板上的夹紧到位指示灯闪烁。

　　1.2.1　故障分析引起夹不紧故障的原因有: (1)输入板坏; (2)接近开关断线; (3)接近开关坏; (4)油缸不动作: (5)缸体没进定位销,引起错位。通过询问操作者,缸体位置正确。查阅PLC技术资料,找出所有夹紧和松开到位的开关信号。在系统的I/O框架上,通过LED指示灯,逐一检查夹紧和松开到位开关信号的状态是否正确。发现夹紧信号125/16和松开信号125/17同时亮。

　　1.2.2　处理方法检查接近开关125/16和125/17,发现125/16已坏,更换后,工件夹紧正常。

　　2　自动深孔加工机床

　　2. 1　故障现象

　　机床在切削加工时,液压突然跳停。关机片刻后,再开机,又能正常工作,但不久又发生同样故障。

　　2.1.1　故障分析液压跳停为CPU停止运行故障,检查所有I/O框架上的适配器,其中一I/O框架上的适配器红灯亮,引起CPU停止运行。更换新的适配器,再开机,运行半小时后,液压又跳停。把框架上的所有I/O板拔出来,启动液压,观察半小时,液压运转正常。怀疑其中一块I/O板引起液压跳停。