嵌入式Linux系统的触摸屏驱动开发设计

　　引言

　　触摸屏因方便灵活、节省空间、直观等特点，作为嵌入式系统的输入设备越来越受各种终端产品生厂商的青睐。而Linux操作系统因为有着源代码公开、便于裁减的优点，是当前嵌入式系统的一大热门选择。本文将在构造硬件的基础上，深入的讨论如何在Linux操作系统里编写一个触摸屏驱动。

　　SPI接口的简介

　　串行外围设备接口SPI总线技术是摩托罗拉公司推出的一种全双工、同步串行接口，它提供了功能强大的四线接口(接收线、传输线、时钟线和从片选线)。

　　SPI的从设备和主设备共用一个时钟线，而时钟始终是从主设备里发送出来的。当823e是主模式的时候，片选信号线就停用，如果是从模式的话，它的从片选线低电平使能。在本例中，823e是主设备，所以我们另外选用了一个823e的GPIO(通用输入输出口)作为从设备的片选信号。大多数同步串行式数据转换器都很容易与这种接口连接,其硬件功能很强，所以，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。

　　触摸屏的硬件

　　触摸屏输入系统由触摸屏、触摸屏控制芯片和数据处理器三部分组成。触摸屏按其技术原理可分为五类：矢量压力传感式、电阻式、电容式、红外线式和表面声波式，其中电阻式触摸屏在嵌入式系统中用的较多。

　　我们选用的触摸屏是AMD公司的电阻式触摸屏AMT 9502。触摸屏控制芯片是TI公司的模数转换芯片ADS7846。该芯片支持SPI通信协议，所以我们就用823e的SPI接口与ADS7846芯片通信，从触摸屏得到的模拟信号经过模数转换器后输入作为数据处理器的823e。

　　软件程序

　　823e通过SPI接口与触摸屏控制器通信，所以对触摸屏的控制就是对SPI接口的操作。完成SPI接口驱动的编写之后，就能够与触摸屏控制器建立通信。在Linux内核运行完毕之后，SPI接口要打开，并且已经分配了一部分内存供它使用。同时，SPI的中断程序已经加入等待队列，一旦SPI接口有中断，SPI的中断服务程序就被唤醒，开始运行。这部分的工作是在系统启动过程中运行的初始化函数来完成的。下面将结合源代码来讨论初始化函数的编写，其中，就两点进行重点讨论。

　　因为SCCx的网络参数空间和SPI的参数空间有冲突，如果要在使用SCCx作为网口的同时还使用SPI驱动的话，就要装载microcode，然后重新定位SPI的参数空间。而micropatch就是装载microcode的一个文件，这个文件里的microcode可以到motorola的官方网站上去下载。

　　CPM包括一部分双向RAM口，称为参数RAM，它包括USB、SCC、SMC、SPI、I2C和IDMA信道操作。其中，SPI和I2C参数区域可以被重新定位到另外的32位的参数区域。仔细阅读完下面的代码，就可以很好的理解这个过程是如何操作的了：