本文简要阐述了液压制动系统制动效能、制动失灵、跑偏拖滞等故障产生的原因和诊断解决措施。

工程机械液压系统的污染物包括固体颗粒污染、水污染和空气污染。文章对各种污染物的来源进行了分析，总结了污染物含量的测定方法，提出了从设计、制造到装配、使用、保养等多方面的污染控制方式。