针对老年人因膝关节受损而难以起身站立的问题,基于虚拟样机技术设计了一种自动化助老起升装置。在完成主体框架结构和四连杆装置的设计后,利用Croe建立了其三维模型,运用ANSYS Workbench软件进行静力学分析;根据实际工况,在动态载荷下进行瞬态动力学仿真分析,得到其最大应力和应变;而后通过刚体动力学仿真获得机构的速度和加速度曲线,验证了其可行性。对物理样机的测试结果表明,装置满足设计要求。