针对高空救援车中行星减速器结构尺寸小、传递载荷大和可靠性高等要求,提出了一种行星轮轴承一体化传动装置设计方案。设计行星轮的内圆柱面为行星轮轴承的外圈,行星轮轴外圆柱面为行星轮轴承的内圈,滚动体采用满圆柱滚子的排列形式。该设计方案结构紧凑、行星齿轮箱体积小,有效提升了该装置的功率密度。工程实践表明这种新的设计方案适用于低速和尺寸受限的高空救援车回转机构减速器,具有较高的经济实用性。